Guarda do Embaú es una playa ubicada en el límite entre los municipios de Palhoça y Paulo Lopes en el estado brasileño de Santa Catarina, 46 km al sur de Florianópolis. Guarda es la novena Reserva Mundial de Surf y la primera de Brasil.

Para acceder a su playa es necesario atravesar Orio da Madre, límite geográfico entre los municipios de Paulo Lopes y Palhoça. A pesar de estar asociada con Palhoça, la playa en sí, al estar al sur del río Madre, se encuentra en Paulo Lopes, mientras que la ciudad de Guarda, un pequeño conjunto urbano adyacente a la playa, se encuentra de hecho en el territorio de Palhoça, al norte de la Río. El complejo está ubicado en el Parque Estatal Serra do Tabuleiro y tiene aproximadamente 1000 residentes, incluidos comerciantes, artesanos, pescadores y surfistas.

Además del surf y el turismo como fuentes de economía, la tradicional pesca artesanal de salmonetes entre los meses de mayo y julio es otra fuente de ingresos.